Como lutavam realmente os samurais?

Já todos vimos filmes antigos com lutas de samurais quanto mais não seja "sete samurais" do mestre Akira Kurosawa mas seria realmente assim que a elite guerreira japonesa combatia? Sensei Ken Kobayashi do clube Ooyama de aikido mostra alguns erros na representação cinematográfica das lutas entre samurais enquanto explica a importância de movimentos básicos como tenkan.